「远隔自働化搁罢骋による构内シャーシとの连携支援技术开発业务」を受託

2023年09月28日

「远隔自働化搁罢骋による构内シャーシとの连携支援技术开発业务」を受託

プレスリリースデジタル戦略物流システム

株式会社三井E&S（代表取缔役社長：高橋岳之、本社：東京都中央区、以下、当社）は、「令和5年度港湾技術開発制度」への応募の結果、「ラバータイヤ式門型クレーン（RubberTired Gantry Crane：以下RTG※1）と構内シャーシの連携技術の開発」が採択されました。今般、「令和5年度港湾技術開発制度における技術開発業務」を国土交通省より正式に受託したため、遠隔自働化したRTGと港湾ターミナル構内シャーシ※2 との連携自働化に関する技術開発を開始しました。

当社では、生産性向上や労働環境改善の一環として遠隔運転が可能なRTGを既に開発し、販売しています。この遠隔操作RTG の操作性をさらに向上させるために、吊具と構内シャーシの位置合わせと着床動作を半自働で実行する支援機能を開発することによって遠隔RTGオペレータ、構内シャーシドライバの作業負荷の低減と一定効率での荷役の実現を目指します。

今后、システム検讨?开発、当社大分工场での実証试験を行い、令和6年度末までにシステムを确立させる予定としています。

技术开発の概要

今回受託しました技术开発业务においては下记机能の开発を予定しています。

构内シャーシの位置姿势を検出する机能
搁罢骋より构内シャーシへ位置调整指示を送信する机能
吊具位置姿势を自働调整する机能

以上の机能により吊具位置が调整された后に、远隔搁罢骋オペレータの监视下においてコンテナ／吊具を半自働で着床させるシステムとして完成させます。

今后の开発予定

1.令和5年度：

搁罢骋下のコンテナ／シャーシを検出するためのシステム
构内シャーシへ移动指示を自働送信するためのシステム
（シャーシポジショニングシステム）

2.令和6年度：

当社大分工场保有の开発用搁罢骋で実証试験実施
机能の最适化、システムの确立

※1 RTG（Rubber Tired Gantry Crane）：両端にタイヤ付きの脚を設け、地上にレールを設置しなくても走行することができるクレーンのこと
※2 構内シャーシ：コンテナターミナル内で岸壁クレーンとコンテナヤード間でコンテナを搬送するためのコンテナヤード構内専用トラクターヘッドおよびトレーラーシャーシのこと