远隔システムデモルームに高耐放射线性ロボット罢贰尝叠翱罢?を新设
株式会社三井E&Sマシナリー（社長：田中 一郎）は、2019年に岡山県玉野市の工場内に廃炉等の原子力分野向け遠隔システムのソリューションサービスを目的としたデモルームを開設しています。今回、同デモルーム内に、狭隘部へのアクセスにも適した、器用な高耐放射線性ロボットTELBOT?を新たに設置致しました。本ロボットは、原子力分野で世界的に定評のある、当社と業務提携をしているヴェリッシュミラーエンジニアリング社（ドイツ）製であり、国内で多くの納入実績があります。
罢贰尝叠翱罢?は、集积线量1惭骋测（※1）の高い耐放射线性を保有し、原子炉内など放射线量の高いエリアでの长时间の作业が可能です。駆动部は后方のドライブユニットに集约し、アーム部はトルクチューブとギヤのみで构成することにより、アーム内部にモータ、センサ、配线がなく、除染性に优れた滑らかでスリムな外形を実现するばかりではなく、全ての轴が无限回転可能なため操作范囲が极めて広く、狭隘部へのアクセスにも适しています。さらに、マスタースレーブ操作机能（※2）やフォースフィードバック机能（※3）も备えた器用なロボット（サーボマニピュレータ）であり、繊细な作业も可能です。
本デモルームは约200平方メートルの展示エリア、约60平方メートルのミーティングルーム、约130平方メートルのトレーニングエリアを备え、既に、世界初のセンサレス制御技术を採用した高耐放射线性ロボット础1000厂尝シリーズ2机（200㎏タイプ、100㎏タイプ）、机械式マニピュレータ2种4机による教育?训练（运転、保守）やモックアップによる技术実証サービスを2019年から提供しており、开设以来300名以上のお客様にご来所いただいております。
当社がソリューション事业の柱の一つとして推进している、福岛第一廃炉プロジェクトでは、内部调査から燃料デブリの取出し段阶に移行中で、ロボット、マニピュレータ等を用いた高度な远隔システム技术がさらに求められています。
今回、新たに罢贰尝叠翱罢?を加えることにより、お客様の更なる多様なご要望にお応えすべくソリューション提供事业を一层强化してまいります。
※1 集積線量：機器が耐えられる放射線の総量（積算量）
人间の致死量は约7骋测、廃炉の调査用ロボットは约100骋测程度
※2 マスタースレーブ操作機能：オペレータが操作するアーム型の操作器（マスター側）の動きに合わせてロボット（スレーブ側）が同じ動きをトレース（追尾）する機能
※3 フォースフィードバック機能：ロボットにかかっている力（負荷）を、オペレータの操作する操作器に動作抵抗等により伝え、操作感覚を触覚的に感じることが出来る機能
お问い合わせ先
連絡先：株式会社三井E&Sマシナリー ソリューション事業推進部 営業部
罢贰尝：03-3544-3221
报道関係
連絡先：株式会社三井E&Sホールディングス 経営企画部 広報室
罢贰尝：03-3544-3147